Eneas era el hijo de Anquises y Venus. Era un pariente de Priamo, rey de Troya y el líder de los aliados de los Dardanos durante la Guerra de Troya.

Cuando la ciudad de Troya fue saqueada, los dioses le ordenaron huir. Salió de la ciudad, llevando a su padre, anciano, en hombros, a su hijo, todavía un niño, y a los dioses familiares, los penates. Su esposa, Creusa, se perdió en la confusión del asalto.